Progetto Arca nasce nel 1994 come associazione, per iniziativa di un gruppo di amici mossi dal desiderio di fare qualcosa di concreto per aiutare le persone in stato di indigenza. Viene aperto così a Milano il primo Centro di Accoglienza Residenziale per persone senza dimora con problematiche di dipendenza. Da questa prima attività l’offerta di servizi è cresciuta nel corso degli anni e si rivolge a famiglie e adulti indigenti, anziani in difficoltà, profughi e richiedenti asilo. L’obiettivo è aiutare ogni persona a raggiungere l’autonomia o a sviluppare i progetti individuali finalizzati all’implementazione delle risorse personali. Nel 1998 Progetto Arca viene riconosciuta come onlus e 10 anni dopo nel 2008 diventa Fondazione. Diversi sono i progetti portati avanti dalla Fondanzione in convenzione con la Prefettura di Milano, il Comune di Milano, ATS città di Milano, Fondazione Avsi e altre realtà sociali.
Il fattore tempo è stato fondamentale e importante.